Súbor reliéfov dostal názov podľa ústrednej postavy, sediaceho dievčaťa s harfou. Súbor obsahuje aj päť monumentálnych hláv a jaskyňu s hlavami sfing na portáli. Všetky tieto pieskovcové sochy vytesal jeden človek, Václav Levý, bývalý kuchár zo zámku v Liběchove. Sochárčil pre svoje potešenie vo voľnom čase v rokoch 1840 až 1845.
Na skale sú zobrazené reliéfy ľudských hláv, vedľa nich je v jaskyni reliéf ženy s harfou. Podoba Harfenice už nie je taká výrazná, ako mohla byť v čase vytesania, ale struny malej harfy sú stále zreteľné.
Medzi ďalšie Levého diela na Kokořínsku patria neďaleké Čertove hlavy a výzdoba jaskyne Klácelka. Na to použil klasické nástroje, ktoré sú na tesanie do pieskovca jednoduchšie – stačila mu sekera a malý krompáč. Tam, kde sú pieskovce väčšie a tvrdšie, pravdepodobne používal dláto a kladivo.
