Základ tohto úžasného múzea bol vytvorený zo zbierok Charlyho De Pauwa a Ghislaina Mahyho. Ich zbierky sa 50 rokov zhromažďovali v Gente. V istom období mali viac ako tisíc vozidiel vrátane mnohých vzácnych belgických značiek.
V roku 1986 sa výber 230 ich vozidiel presunul do Bruselu. Teraz sú umiestnené v južnej hale parku Cinquantenaire. Komplex bol objednaný národnou vládou počas vlády Leopolda II. na výstavu v roku 1880 pri príležitosti 50. výročia belgickej revolúcie, keď sa Belgicko odtrhlo od holandskej nadvlády.
Zvyšných 750 automobilov zo zbierky sa teraz nachádza v rovnako úžasnom múzeu automobilov v Leuze-en Hainaut, neďaleko francúzskych hraníc.
Múzeum v Bruseli sa v priebehu rokov neustále rozrastalo. Stála zbierka predstavuje automobily od konca 19. storočia do konca 20. storočia. Patria k nim aj vozidlá Minervas a ďalšie belgické vozidlá, ale nie sú opomenuté ani nebelgické vozidlá. Nachádza sa tu Bentley z roku 1928, Bugatti z roku 1930 a Cord z roku 1930. Zbierka obsahuje aj niekoľko oficiálnych limuzín belgickej kráľovskej rodiny. Okrem osobných automobilov sa tu nachádzajú samostatné zbierky motocyklov, pretekárskych a športových automobilov, nákladných automobilov, hasičských áut a konských záprahov z 19. storočia.
