Tarō Okamoto pôvodne študoval ako umelec yōga (západný štýl maľby). Ako mladý muž študoval olejomaľbu po vzore svojho otca, ktorý bol tiež umelcom. Po pokračovaní štúdia v Paríži bol ovplyvnený súčasnou avantgardnou scénou a zapojil sa do surrealistických umeleckých skupín a výstav. Po druhej svetovej vojne sa etabloval ako jeden z popredných avantgardných umelcov v Japonsku v období, ktoré bolo vnímané ako obnova japonskej kultúry.
Jeho tvorba bola ovplyvnená jeho teóriou polarizmu, ktorá zdôrazňovala, že protikladné princípy v umení môžu v rámci jedného diela kontrastovať, namiesto toho, aby sa syntetizovali. Okamoto bol tiež ovplyvnený prehistorickým japonským umením obdobia Jōmon a tradíciami Okinawy, ktoré sa snažil využiť novými spôsobmi. Medzi jeho najväčšie a najznámejšie verejné diela patrí nástenná maľba Mýtus zajtrajška v stanici Shibuya a 70 metrov vysoká Veža slnka postavená pre Expo ’70.
Okamotoho rodina dlho žila na tomto mieste, ktoré bolo zničené počas druhej svetovej vojny. Jeho dom bol v roku 1954 prestavaný podľa návrhu jeho priateľa Junzo Sakakuru, žiaka Le Corbusiera. Jeho jedinečný tvar konvexnej šošovky bol vyvinutý na Okamotoho vlastnú žiadosť. Žil tu až do svojej smrti v roku 1996 a v tomto dome vytvoril mnoho svojich najznámejších umeleckých diel a spisov o umení. Vedľa bola postavená druhá budova, ktorá slúži ako prístavba k súčasnému múzeu.
Návštevníkov na ulici víta vhodne surrealistický autoportrét Okamota. Vnútri je na prvom poschodí vystavená jeho obývačka a dielňa s voskovou figurínou samotného umelca. Druhé poschodie je venované ďalším jeho dielam a knižnici. Pred múzeom sa nachádza malá sochárska záhrada, kde si môžete posedieť na jednej z jeho kopulovitých „stoličiek, ktoré odmietajú byť použité na sedenie“ s tvárami.
