Ľudia obývali Twyfelfontein posledných 6000 rokov a svoju inak stratenú históriu zapísali do stien jaskýň, útesov a stoviek pieskovcových skál.
Twyfelfontein v afrikánčine znamená neistý prameň a toto slovo dokonale vystihuje neľútostnú klímu tejto oblasti. Horúca a vyprahnutá oblasť, v ktorej ročne spadne len 15 centimetrov zrážok, sa bez oficiálneho zaradenia blíži k púšti. Napriek tomu už 6000 rokov obývali túto oblasť lovci-zberači z doby kamennej a neskôr pastieri z kmeňa Khoikhoi a zanechali tu svoju stopu.
Rytiny, ktoré boli prvýkrát zaznamenané v roku 1921, odvtedy upútali pozornosť svetovej verejnosti svojimi vyobrazeniami neznámych rituálov a života v ďalekých končinách ešte pred príchodom modernej doby. Mnohé z rytín, ktoré sú roky pokryté hnedooranžovým púštnym lakom, zobrazujú zvieratá, prvých ľudí a bizarné fantazijné bytosti. Popri klasických rytinách sa v rytinách nachádzajú aj dôkazy každodenného života, keďže malé zárezy v skalách naznačujú hranie hier a používanie kameňov na nástroje.
Rytiny, ktoré spájajú lokalitu s moderným vekom, ukazujú život ľudí spred tisícročí. Napriek svojej počiatočnej zvláštnosti rytiny lineárne zobrazujú zmeny v ľudskom vzhľade, správaní a myslení v priebehu našej dynamickej histórie a pripomínajú nám, že vo veľkej štruktúre dĺžky života Zeme nie je 6 000 rokov až tak veľa.
