Hotel Belvedere do Grinfo, ktorý navrhli architekti Marcelo, Milton a Mauricio Roberto, sa nachádza na zjazdovej časti diaľnice BR-040 spájajúcej Petrópolis a Xerém. Miestni obyvatelia kedysi budovu nazývali Pé de Palito, čo v preklade znamená „špáradlo“, a to vzhľadom na zvláštnu základňu stavby pripomínajúcu špáradlo, ktorá podopiera okrúhly interiér pripomínajúci UFO.
Hotel Belvedere do Grinfo, postavený koncom 50. rokov 20. storočia, bol otvorený ako diskotéka v roku 1960, krátko po vybudovaní diaľnice. Reštaurácii sa spočiatku darilo veľmi dobre a stala sa takmer povinnou zastávkou pre tých, ktorí cestovali po diaľnici Rio-Petrópolis.
Potom Vladimír Pavelka a Helene Pavelková, česko-nemecký pár, ktorý po druhej svetovej vojne emigroval do Brazílie, otvorili v Belvedere do Grinfo novú reštauráciu, ktorej sa tiež istý čas darilo.
Bohužiaľ, Belvedere do Grinfo zatvorili po tom, ako na diaľnici BR-040 pribudli nové jazdné pruhy, čím sa počet cestujúcich do reštaurácie znížil.
„Belvedere“ je talianske slovo, ktoré označuje akúkoľvek stavbu alebo pamiatku, ktorej umiestnenie umožňuje ľuďom vychutnať si výhľad.
Napriek tomu, že kedysi bola Belvedere de Grinfo obľúbenou zastávkou pre cestujúcich do Ria, dnes je už mnoho rokov opustená. Návštevníci však budovu naďalej navštevujú, pretože ich priťahuje jej zvláštny tvar lietajúceho taniera.
