Múzeum Larco je plné archeologických pokladov, ktoré približujú peruánsku predkolumbovskú históriu. Je plné keramických artefaktov, ktoré ilustrujú, ako si tieto kultúry predstavovali svoj každodenný život vrátane sexuálneho života.
Mnohé exponáty v Erotickej galérii múzea zobrazujú scény, ktoré znázorňujú rozmnožovanie. Viaceré kusy však predstavujú rituály nereprodukčných sexuálnych aktov, ako je orálny a análny sex, ako aj masturbácia. Niektoré diela mali byť humorné, iné zobrazujú ľudí, božské bytosti a dokonca kostry zapojené do erotických kontaktov.
Pomerne veľa diel oslavuje plodnosť a materstvo. Na dielach sa ženy často dotýkajú, hladia sa, bozkávajú alebo do nich prenikajú. Keramické nádoby zobrazujú aj tehotné ženy, rodiace ženy a dojčiace ženy.
Múzeum Larco verí, že táto erotická keramika je pre ľudí jedinečnou a zaujímavou príležitosťou priblížiť sa k sexualite bez vlastných predsudkov. Ocenením veľkej zbierky týchto predkolumbovských osláv sexu – ktoré sú archeologickými pamiatkami s obrovskou kultúrnou hodnotou – môžeme začať chápať vzťah peruánskych predkov k prírode, božstvu a k sebe navzájom.
Múzeum vlastní aj rozsiahlu zbierku korún, náušníc, nosných ozdôb, odevov, masiek a váz. Múzeum, ktoré prvýkrát otvorilo svoje brány verejnosti v roku 1926, sa nachádza v budove z 18. storočia, ktorá bola postavená nad predkolumbovskou pyramídou.
