Prvý rímsky cisár Augustus začal so stavbou svojho mauzólea krátko po návrate z Egypta v roku 28 pred našim letopočtom. Hrob bol vytvorený kruhového pôdorysu, ktorý mohol byť inšpirovaný helenistickými mauzóleami, ako napríklad hrobka Alexandra Veľkého.

Stavba, ktorá sa nachádza v centre Ríma blízko rieky Tiber, pozostáva z rôznych sústredených prstencov a pôvodne bola zakončená kužeľovitou strechou a možno aj sochou Augusta. Dva obelisky kedysi strážili vchod, odvtedy boli presunuté do iných častí Ríma. Blízko vchodu bol tiež Res Gestae Divi Augusti, veľký nápis, ktorý vypovedal o Augustových úspechoch.

Cisár tu bol pochovaný po svojej smrti v roku 14 nášho letopočtu. Niekoľko ďalších členov Julio-Claudianskej dynastie vo vnútri mauzólea našlo tiež svoje miesto posledného odpočinku. V mauzóleu boli tiež uložené pozostatky ďalších cisárov. Posledným cisárom, ktorý tu bol pochovaný, bol Nerva v roku 98 nášho letopočtu (boli tu uložené aj známeho cisára Caligulu).

Počas plienenia Ríma v roku 410 Vizigóti vážne poškodili mauzóleum. Počas nasledujúcich storočí bola oblasť z veľkej časti zakopaná pod zemou a na vrchu mohyly bolo postavené opevnenie. Táto stavba bola neskôr zbúraná a mauzóleum bolo začiatku 20. storočia využívané ako koncertná sála. Mauzóleum sa malo stať aj Mussoliniho hrobkou, ale našťastie sa tak nestalo. Rekonštrukcia Augustovho mauzólea započala v roku 2016 a verejnosti je dostupné od jari 2021.