Tento hrad mal kedysi skromné začiatky. Pôvodne bol postavený neďaleko stredovekej cesty do Alcalá de Henares a predstavoval malú stavbu s priekopou a delostreleckou bariérou. Hrad mal obdĺžnikový pôdorys so zaoblenými rohmi a dve veže – jednu štvorcovú a jednu valcovú – ako aj centrálne nádvorie s vodnou fontánou. Stavba z nepravidelného vápencového muriva bola dokončená v roku 1476.
V roku 1575 sa hrad dočkal vážnej prestavby na rekreačnú vilu v renesančnom štýle. Súčasťou renovácie boli veľké okná, záhrady, fontány, jazero a cesty lemované stromami. Táto nová luxusná stavba sa stala obľúbenou letnou vilou madridskej aristokracie.
Po ničivom požiari v roku 1697 bol hrad opustený. Kamene boli opätovne použité na výstavbu okolitých budov. V 19. storočí bol hrad už len ruinou.
V roku 1936 sa miesto využívalo ako republikánska pevnosť počas občianskej vojny. Zvyšky guľometného hniezda sa dnes nachádzajú vedľa zrúcaniny.
Nedávne rekonštrukčné práce zlepšili prístupnosť, osvetlenie a prezentáciu zvyškov hradu a jeho histórie.
