Gruta del Palacio („Palácová jaskyňa“) je starodávny skalný útvar, ktorý sa nachádza v strednom Uruguaji, neďaleko malého mesta Trinidad. Tento nádherný geologický útvar sa skladá z pieskovca a usadenej horniny. Prírodný zázrak sa sformoval asi pred 70 miliónmi rokmi v období neskorej kriedy, neskôr tuhne do súčasnej podoby v období paleocénu.
Zvláštnu jaskyňu tvorí horná škrupina z pieskovca podopieraná mnohými 2 metre vysokými prírodnými stĺpmi, ktoré vytvárajú štruktúru, ktorá sa podobá portikám paláca, odtiaľ pochádza aj názov. Tieto prvky vytvárajú veľký labyrint jaskýň, z ktorých je verejnosti prístupná iba malá časť.
Predpokladá sa, že jaskyne mohlo v praveku osídliť domorodé obyvateľstvo regiónu. S týmto skalným útvarom súvisia niektoré miestne legendy, ale nebol nájdený žiadny definitívny dôkaz o dávnej ľudskej prítomnosti.
Prvýkrát bola jaskyňa preskúmaná v roku 1877, jaskyne boli preskúmané v 20. storočí a v roku 2013 sa z nej stal prvý geopark v Uruguaji a druhý v celej Južnej Amerike. Teraz sa uvažuje možné zaradenie do zoznamu svetového dedičstva UNESCO.
