Knieža Lazar Hrebeljanovic zo Srbska založil mesto Krusevac v roku 1371 ako opevnené mesto. Traduje sa, že v meste sa zhromaždilo srbské vojsko v rámci príprav na bitku pri Kosove v júni 1389 proti útočiacim vojskám Osmanskej ríše.
Dnes na tomto mieste možno vidieť ruiny starého mesta. Nachádza sa tu aj socha Lazara sediaceho s mečom na kolenách. Ide o obvyklú polohu srbských stredovekých panovníkov na minciach.
V blízkosti sochy sa nachádzajú pozostatky veže Donjon, cez ktorú sa vchádzalo do mesta. Kúsok ďalej sa nachádza kostol Lazarica postavený v rokoch 1375-1378 v moravskom architektonickom štýle, krásna Lazarova brána a Národné múzeum Kruševac.
Areál stredovekej pevnosti sa v súčasnosti zmenil na archeologický park. Toto miesto sa nazýva aj Lazarev Grad alebo Mesto kniežaťa Lazara.
